镇江到北京的高速公路过路费根据行驶的具体路线和车型有所不同。目前，从镇江出发前往北京，主要通过京沪高速和京港澳高速两条主要路线。京沪高速是连接江苏镇江与北京的重要通道之一，而京港澳高速则是另一条重要的选择。

以一辆小型轿车为例，从镇江出发走京沪高速到北京，全程大约需要行驶约900公里。根据最新的高速公路收费政策，小型客车在江苏省内的过路费大约为240元左右。进入山东省后，过路费会有所增加，具体费用取决于行驶的具体路段和站点。进入河北省后，过路费继续增加。整个行程的过路费用大约在500元至600元之间。

需要注意的是，具体费用可能会因政策调整、节假日免费通行等因素有所变化。建议出行前通过官方渠道查询最新的收费标准和优惠政策。此外，在计划长途驾驶时，请确保车辆处于良好状态，并合理规划休息时间，保障行车安全。

以上信息仅供参考，实际费用可能会有所变动，请以当地高速公路管理部门发布的最新信息为准。