铅笔字迹去除方法多种多样，根据实际情况和要求，可以选择适合的方法。首先，对于轻微的铅笔字迹，可以尝试使用橡皮擦轻轻擦拭。橡皮擦是去除铅笔字迹最直接有效的方法之一，尤其是对于软质铅笔留下的痕迹更为有效。不过，在使用橡皮擦时要轻柔操作，避免损伤纸张。

如果橡皮擦无法完全去除字迹，可以考虑使用专用的去污剂或清洁剂。市面上有许多针对不同材质的去污产品，选择时需注意产品说明上的适用范围。使用这类清洁剂时，请先在不显眼的地方试用，确保不会对纸张造成损害。

对于较为顽固的铅笔痕迹，可以采用热力去除法。具体操作是将吹风机调至低温模式，在距离纸面一定距离处均匀加热铅笔痕迹区域，利用热力使铅笔痕迹中的石墨软化并逐渐消失。这种方法需要谨慎操作，避免过热导致纸张受损或起火。

此外，还可以尝试物理去除法。例如，将透明胶带贴在有铅笔痕迹的地方轻轻撕下，可以带走部分或全部字迹；或者使用砂纸轻轻打磨有铅笔痕迹的区域（适用于硬质纸张），通过物理摩擦去掉表面层的铅笔痕迹。

在进行任何去除字迹的操作前，请确保了解所使用的材料和工具的安全性，并尽量选择对环境友好的产品以减少污染。