湛江到驻马店的火车时刻表查询可以通过多种途径获取，包括官方网站、铁路12306官方网站、手机APP等。具体查询步骤如下：

1. **访问官方网站**：登录中国铁路官方网站，首页通常会有列车时刻查询的功能入口，点击进入后输入出发地（湛江）和目的地（驻马店），选择出发日期，系统会自动显示出发时间、到达时间、车次、票价等信息。

2. **使用手机APP**：下载并安装铁路12306官方APP，在首页选择“车票预订”，然后选择“查询”功能，输入出发地和目的地，选择出发日期后即可查看到详细的火车时刻表信息。

3. **电话咨询**：拨打铁路客服热线12306进行咨询，客服人员会根据您的需求提供相应的火车时刻表信息。

需要注意的是，火车时刻表可能会因列车运行调整而发生变化，请在出行前再次确认最新的列车时刻表。此外，购票时还需关注余票情况及票价信息。希望以上信息对您有所帮助。