劳累过后，胳膊疼的原因可能有很多。首先，肌肉疲劳是常见原因之一。当我们进行长时间或高强度的体力劳动时，肌肉会因为过度使用而变得疲劳，从而引发疼痛感。

其次，肌肉拉伤或扭伤也可能导致胳膊疼痛。如果在劳累过程中姿势不当或者突然做某些动作，可能会造成肌肉或肌腱的拉伤。

另外，神经受压也是导致胳膊疼痛的一个因素。长时间保持一个姿势不动，可能会压迫到神经，造成神经性疼痛。

再者，血液循环不良也可能引起胳膊疼痛。劳累后血液循环不畅，血液中的代谢产物堆积，也可能导致局部出现疼痛感。

当然，也不能排除其他疾病的可能性。例如关节炎、肩周炎等疾病也可能导致胳膊疼痛。如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状（如肿胀、发热等），建议及时就医检查。

综上所述，在劳累后出现胳膊疼的情况时，我们应该根据自身情况采取相应的缓解措施，并注意休息和调整姿势以预防类似情况的发生。