镇江至南充的火车时刻表显示，目前每日有两趟列车往返于这两个城市之间。具体车次及发车时间如下：

1. D2236次列车，从镇江站出发时间为14:55，到达南充站的时间为20:03。

2. D2237次列车，从南充站出发时间为10:58，到达镇江站的时间为16:06。

需要注意的是，上述信息可能会因铁路部门的调整而发生变化。建议旅客在出行前通过官方网站或相关购票平台查询最新的火车时刻表，并提前购票以确保行程顺利。此外，考虑到疫情防控的要求，请务必携带有效证件并做好个人防护措施。