北齐皇帝在位时间是指北齐这一政权下各皇帝各自统治的时期。北齐，作为中国历史上北朝之一，其存在时间大致为公元550年至577年，共计27年。在这段时间内，共有三位皇帝相继登基执政。

北齐的建立者是高欢的次子高洋，他于公元550年废黜了东魏的实际控制者元善见，自立为帝，国号“齐”，史称“北齐”。高洋在位期间为公元550年至561年，共计11年。在他的统治下，北齐政权逐渐稳固，并开始了一系列改革措施。

继位的第二位皇帝是高纬，他在公元561年至577年间在位。高纬即位时年纪尚小，在位期间政治较为腐败和混乱。在他的统治后期，北齐面临来自北方突厥和南方陈朝的双重威胁。

最后一位皇帝是高纬的儿子高演，在公元577年至578年间短暂在位。高演即位后不久便因病去世，随后被陈朝所灭。

综上所述，北齐皇帝在位时间总计为27年（不包括末代皇帝短暂在位的时间）。这段时期虽然较短，但对当时的北方地区产生了重要影响。