山东聊城到泰安的火车时刻表如下：

1. 聊城站至泰安站的D6058次列车，发车时间为07:34，到达时间为08:22。

2. 聊城站至泰安站的D6059次列车，发车时间为11:43，到达时间为12:30。

3. 聊城站至泰安站的D6060次列车，发车时间为14:48，到达时间为15:35。

4. 聊城站至泰安站的D6061次列车，发车时间为19:29，到达时间为20:15。

请注意，以上信息可能会有所变动，请在出行前再次确认最新的时刻表。