泰州到镇江的距离约为130公里。这条路线主要通过高速公路连接，具体行驶路径可能因个人选择的路线而有所不同。从泰州出发，可以选择G2京沪高速或S39江宜高速，然后转至S35泰镇高速，最终到达镇江。全程大约需要1.5小时至2小时的车程时间，具体时间取决于路况和车速。

需要注意的是，这段路程中可能会遇到一些交通拥堵情况，尤其是在节假日或者早晚高峰时段。因此，在规划行程时，建议提前查看实时路况信息，以便做出适当的调整。此外，由于高速公路收费政策可能有所变化，请提前了解最新的收费标准。

总之，从泰州到镇江的公路距离大约为130公里，驾驶者可以根据实际情况选择合适的路线和出行时间。