去除打印图纸上的水印，可以采取多种方法，具体取决于水印的性质和图纸的格式。以下是一些常用的方法：

1. **使用图像处理软件**：大多数图像处理软件如Adobe Photoshop、GIMP等都具备去除水印的功能。首先，打开包含水印的图片文件，使用工具箱中的“橡皮擦”或“修复画笔”工具，逐个擦除或修复水印区域。对于大面积的水印，可以使用“内容感知填充”或“克隆图章”工具进行快速修复。

2. **在线去水印服务**：互联网上有许多提供免费或付费服务的网站，专门用于去除图片中的水印。上传需要处理的图片，按照网站提示操作即可。这种方法简单快捷，但需要注意选择信誉良好的服务提供商以确保图片安全。

3. **使用专业去水印插件**：对于经常需要处理大量图片的情况，可以考虑安装专门的去水印插件或软件。这些工具通常集成了先进的图像处理算法，能够更高效地去除各种类型的水印。

4. **手动裁剪**：如果水印位于图片边缘且不影响主要内容，则可以考虑手动裁剪掉含有水印的部分。这种方法适用于简单且不复杂的场景。

5. **调整打印设置**：在某些情况下，可以通过调整打印设置来减少甚至完全去除图纸上的水印效果。例如，在打印时选择高质量模式或调整打印分辨率等。

6. **重新获取无水印版本**：如果可能的话，最直接有效的方法是重新从原始来源获取一份没有添加任何水印的图纸文件。这通常适用于从网络下载的资料。

在尝试上述方法时，请确保遵守相关版权法规，并尊重原作者的权利。