宁波至舟山半升洞码头的交通方式主要依赖于轮渡。从宁波出发，可以乘坐前往舟山的客轮，其中半升洞码头是舟山群岛中的一个重要停靠点之一。具体来说，乘客可以通过以下几种方式前往半升洞码头：

1. **购票渠道**：乘客可以通过官方网站、手机APP或者直接到宁波当地的售票点购买船票。购票时需注意选择前往半升洞码头的班次。

2. **出发时间**：宁波至半升洞码头的班次相对较多，具体发船时间根据季节和需求会有调整。建议提前查询最新的时刻表。

3. **到达码头**：从宁波出发的乘客可以乘坐公交车或出租车前往最近的港口。如果选择公交，可以查询具体的公交线路和站点信息；如果是自驾，则需导航至港口停车场。

4. **注意事项**：出行前请检查个人物品，确保携带好身份证件及必需的生活用品。同时，了解最新的天气预报，以应对可能影响航行的情况。

5. **到达后的行程**：抵达半升洞码头后，可以根据个人计划选择继续探索舟山群岛的其他景点或直接返回宁波。岛上交通便利，可以选择租车、包车或者使用公共交通工具。

通过上述步骤，您可以顺利从宁波前往舟山半升洞码头，并开始您的旅行计划。