腿脚发麻伴随着针刺样的感觉，可能是由多种原因引起的。这种症状可能与神经受压、血液循环不良或某些疾病有关。首先，神经受压是导致腿脚发麻和针刺感的常见原因之一。长时间保持同一姿势，如久坐或久站，可能会压迫神经，导致局部血液循环不畅，进而引发麻木和针刺感。

其次，血液循环不良也是引起腿脚发麻的一个重要因素。当腿部的血管受到阻塞或狭窄时，血液供应减少，可能导致腿部组织缺氧和营养不良，从而产生麻木和针刺感。

此外，一些疾病也可能导致这种症状。例如糖尿病患者由于长期血糖控制不佳，容易发生周围神经病变，进而出现腿脚发麻和针刺感；自身免疫性疾病如多发性硬化症也可能影响神经系统功能，引起类似症状。

如果出现腿脚发麻伴有针刺样的感觉，并且持续时间较长或伴有其他症状（如疼痛、肌肉无力等），建议及时就医检查。医生可能会根据病史、体格检查以及必要的辅助检查（如血液检查、神经电生理检查等）来确定具体原因，并制定相应的治疗方案。在日常生活中注意保持良好的姿势、适当运动以促进血液循环、控制血糖等措施也有助于缓解症状。