烹饪鸡腿所需时间取决于多种因素，包括鸡腿的大小、烹饪方法以及所使用的厨具。以下是一些常见的烹饪方法及其所需时间的概述：

1. **烤制**：烤制鸡腿通常需要预热烤箱至200°C（约392°F）。将鸡腿放在烤盘上，根据鸡腿的大小，大约需要30到60分钟。小鸡腿可能只需30分钟，而较大的鸡腿则可能需要60分钟或更长时间。使用肉类温度计检查内部温度达到74°C（165°F）即可确保完全煮熟。

2. **煮制**：将整只或切块的鸡腿放入锅中，加入足够的水或鸡汤。大火煮沸后转小火慢炖约30分钟至1小时，直到鸡腿变得嫩滑。期间可加入香料和蔬菜增加风味。

3. **蒸制**：蒸制是一种健康的烹饪方式，适合保持鸡肉的原汁原味。将鸡腿放入蒸笼中，大火蒸约25到40分钟，直到完全熟透。

4. **煎炸**：使用平底锅煎炸鸡腿大约需要15到20分钟。先将鸡腿两面煎至金黄色，然后可以转为中火慢煎以确保内部熟透。

无论采用哪种方法，建议始终使用肉类温度计来检查鸡肉是否达到安全食用温度。这不仅能确保食物安全，还能保证最佳口感和质地。