在室外工程设计中，栏杆的设置是一个重要的安全考量因素。特别是在存在高差的情况下，合理设置栏杆可以有效防止人员跌落事故的发生。根据相关建筑规范和安全标准，当室外环境中存在高差达到一定数值时，就需要考虑设置栏杆以确保人员安全。

通常情况下，当室外地面或平台之间的高差超过0.7米时，就需要考虑设置栏杆。这是因为0.7米被认为是人体跌落风险显著增加的高度。对于儿童活动区域或需要特别注意安全的地方，这一标准可能会更加严格。例如，在儿童游乐场、学校操场等地方，即使高差没有达到0.7米，如果存在跌落风险，也应设置栏杆。

此外，在楼梯、阳台、屋顶平台等具有垂直高度变化的区域，栏杆的设置也是必要的。具体到这些地方的栏杆高度要求可能因地区不同而有所差异。例如，在中国，《建筑装饰装修工程质量验收规范》（GB50210-2018）中规定了不同类型的建筑物或场所对应的栏杆高度要求。

总之，在进行室外工程设计时，必须根据实际环境中的高差情况来决定是否需要设置栏杆以及具体的栏杆高度要求。这不仅是为了满足建筑规范和安全标准的要求，更是为了保障人们的生命财产安全。