徐州到北京的自驾路线，可以通过多种途径规划。为了方便驾驶者选择最合适的路线，建议使用在线地图服务进行详细规划。以下是一些基本的参考信息，帮助您更好地规划行程。

1. **起点与终点**：起点为江苏省徐州市，终点为北京市。

2. **主要路线选择**：从徐州出发，可以选择两条主要路线到达北京。

- **路线一**：通过京沪高速公路（G2）向北行驶，经过山东省的多个城市后进入北京市。

- **路线二**：通过连霍高速公路（G30）向北行驶，进入河北省后转向京港澳高速公路（G4）继续北上至北京。

3. **导航建议**：使用高德地图或百度地图等在线地图服务进行导航，这些平台会根据实时路况提供最优路径，并能避开拥堵路段。

4. **沿途景点**：在行驶过程中可以参观一些沿途的风景名胜。例如，在山东省境内可以游览泰山、曲阜孔庙等著名景点。

5. **注意事项**：

- 请确保车辆处于良好状态，检查轮胎、油量、水箱等关键部件。

- 遵守交通规则，注意安全驾驶。

- 根据季节变化携带必要的防寒或防晒用品。

6. **预计行程时间**：从徐州到北京的距离大约为600公里左右，如果路况良好且没有遇到交通堵塞的情况下，预计驾驶时间为5-6小时左右。具体时间还需根据实际行驶情况调整。

以上信息仅供参考，请根据实际情况进行调整和规划。希望您的自驾之旅顺利愉快！