在房产交易中，当父母与子女作为共有人时，若需进行房产过户，需要遵循一定的法律程序和手续。以下为一般流程：

1. **准备必要文件**：首先，双方需准备好相关的身份证明文件（如身份证、户口本）、房产证原件以及婚姻状况证明等。如果涉及继承或赠与，则需提供相应的法律文书或公证文件。

2. **签订协议**：父母与子女之间需要签订一份明确的房产过户协议书，详细说明房产的转让情况、双方权利义务等事宜。这份协议应当合法有效，并最好经过公证以增加其法律效力。

3. **办理公证**：根据具体情况，可能需要到公证处办理房产转让的公证手续。尤其是涉及继承或赠与时，公证书可以作为重要的法律依据。

4. **税务登记**：根据当地政策，可能需要缴纳相关税费。例如契税、个人所得税等。具体税费标准和缴纳方式可咨询当地税务局。

5. **申请过户**：携带上述所有文件及相关税费缴纳凭证，到当地房地产交易中心或不动产登记中心申请办理过户手续。工作人员会审核资料并完成过户登记。

6. **领取新产权证**：过户手续完成后，新的产权证将发放给受让人（即子女），原产权证将被注销。

7. **变更水电煤气等公用事业账户**：最后一步是变更与房产相关的公用事业账户名称至新业主名下。

在整个过程中，请确保所有操作均符合当地法律法规的要求，并建议在必要时咨询专业律师的意见以确保流程顺利进行。