北京福田皮卡的价格因车型、配置、年份以及销售渠道的不同而有所差异。一般来说，北京福田皮卡的售价区间大致在10万元至20万元人民币之间。具体到某款车型，如福田图雅诺、福田拓陆者等，其价格会根据不同的配置有所不同。例如，基础款的图雅诺价格可能在10万元左右，而高配版的拓陆者则可能达到20万元甚至更高。

消费者在购买时应关注车辆的具体配置、使用需求以及售后服务等因素。此外，购买渠道也很重要，通过官方渠道或授权经销商购买可以确保车辆的质量和售后服务的可靠性。同时，还可以关注一些促销活动或优惠政策，有时候厂家或经销商会有一定的优惠措施。

需要注意的是，以上价格仅供参考，具体价格还需根据实际情况进行查询和确认。