新生儿抱在手上总是蹬腿，这是许多新手父母都会遇到的情况。这种行为是新生儿在适应新环境时的一种自然反应，也是他们探索周围世界的一种方式。

新生儿的神经系统尚未完全发育成熟，这使得他们在面对外界刺激时容易出现过度反应。当他们被抱在大人手上时，可能会因为感受到身体的不稳而产生蹬腿的动作。这种动作有时可能看起来像是不安或不适的表现，但实际上更多的是他们对周围环境的好奇和探索。

此外，新生儿的腿部肌肉力量相对较弱，因此他们在被抱着时可能会更加用力地蹬腿以寻求更多的支撑感。这种行为也是他们发展运动技能的一部分，通过不断的尝试和练习来增强腿部肌肉的力量和协调性。

对于这种情况，父母不必过于担心。可以通过提供更多的安全感和舒适感来帮助宝宝适应新的环境。例如，在抱起宝宝时保持稳定的手势，并给予适当的拥抱和安抚，可以帮助宝宝感到更加安全和舒适。同时，也可以尝试让宝宝处于一个更稳定的位置或使用婴儿背带等工具来减少宝宝的不安全感。

随着时间的推移，宝宝会逐渐适应外界环境，并且随着神经系统的发展和运动技能的进步，这种蹬腿的行为也会逐渐减少。如果家长有任何疑虑或担心，建议咨询儿科医生或儿童发展专家以获得专业的建议和支持。