脚上有老皮和老茧是常见的现象，通常由于长时间的摩擦或压力导致。去除脚上的老皮和老茧可以采取以下几种方法：

1. **泡脚**：每天晚上用温水泡脚约15-20分钟，有助于软化角质层，便于后续处理。可以加入一些去角质的成分，如醋、盐或磨砂颗粒。

2. **使用磨砂膏或去角质产品**：在泡完脚后，可以使用专门的磨砂膏或含有水杨酸的产品轻轻按摩脚上的老皮和老茧。注意力度要适中，避免过度摩擦造成皮肤损伤。

3. **涂抹保湿霜**：去除老皮后，及时涂抹保湿霜或者维生素E油等保湿产品，帮助皮肤恢复水分，减少再次形成老皮和老茧的可能性。

4. **穿合适的鞋子**：选择合脚、透气性好的鞋子，减少脚部受压和摩擦的机会。对于经常需要长时间站立或行走的人群来说尤为重要。

5. **定期修剪指甲**：保持指甲的清洁和适当长度，避免因指甲过长而挤压到脚部皮肤。

6. **专业护理**：如果情况严重或者自我护理效果不佳时，建议寻求专业足疗师的帮助进行处理。他们有专业的工具和技术来安全有效地去除硬皮。

通过上述方法的持续护理，可以有效改善脚上老皮和老茧的问题。记得在日常生活中也要注意保持良好的生活习惯和个人卫生习惯，预防问题的发生。