从北京火车南站到公主坟，乘坐出租车大约需要20-30分钟，具体时间取决于路况。火车南站位于北京市丰台区，是北京重要的交通枢纽之一，而公主坟则位于海淀区，是北京的一个重要商业区和居住区。

打车前往公主坟的路线可以选择走京港澳高速或西三环路。京港澳高速是连接北京市区与河北省的重要通道，全程大约15公里，走这条路线可以更快到达目的地。如果选择走西三环路，则需要经过更多的红绿灯和交叉路口，路程可能会更长一些。

打车费用方面，起步价为13元（含3公里），之后每增加1公里加收2元。从火车南站到公主坟的距离约为15公里左右，因此打车费用大约在45元左右（不含拥堵费等附加费用）。具体费用还需根据实际乘车时间和交通状况来确定。

建议乘客在出发前通过手机地图软件查询实时路况，并提前与司机沟通好路线选择和支付方式，以确保行程顺利。