从太原自驾去太行山大峡谷，首先需要确定出发的具体位置。太原市位于山西省中部偏北，是一座历史悠久的城市。太行山大峡谷位于山西省晋城市陵川县，距离太原市约200公里左右。自驾路线规划如下：

1. **起点选择**：从太原市出发，可以选择不同的高速入口上高速路。常见的高速入口有东环、南环、北环等。

2. **路线选择**：上高速后，建议选择行驶在G55二广高速（原S45太焦高速）方向，经过晋中市、长治市，最终到达晋城市。

3. **具体路线**：

- 从太原出发，沿G55二广高速行驶约160公里。

- 在晋城出口下高速后，继续行驶约40公里左右，在陵川县方向的路口转入省道S327。

- 沿S327行驶约10公里即可到达太行山大峡谷景区。

4. **注意事项**：

- 驾车前检查车辆状况，确保安全。

- 注意沿途路况和天气变化，适时调整行程。

- 旅游高峰期建议提前规划好路线和时间，避免拥堵。

通过以上步骤和路线规划，您可以顺利从太原自驾前往太行山大峡谷。沿途风景优美，是一次不错的自驾体验。