员工离职是否一定要公司同意，这是一个涉及到劳动合同法和企业规章制度的问题。在劳动关系中，员工和雇主双方的权利与义务是通过劳动合同来明确的。因此，员工离职是否需要公司同意，主要取决于劳动合同中的具体条款以及相关的法律规定。

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者享有自主择业的权利，因此在一般情况下，劳动者可以自由选择离职时间，并不需要获得用人单位的特别同意。劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同。这是劳动者的一项法定权利。

然而，在实际操作中，很多公司会制定一些内部规定或协议，要求员工在离职时必须经过公司的审批流程。这种情况下，员工就需要按照公司的规定进行操作。比如，在某些企业中，可能需要填写离职申请表，并经过上级主管或人力资源部门的审批才能正式离职。

此外，在某些特殊情况下，如涉及商业秘密、竞业限制等事项时，公司可能会要求员工在离职前履行一定的义务或得到公司的同意。这是因为这些情况可能会对公司造成不利影响。

总之，在大多数情况下，员工离职并不一定需要得到公司的同意。但为了确保顺利离职并避免可能产生的纠纷或损失，在实际操作过程中最好先了解清楚公司内部的规定，并按照规定流程办理相关手续。同时也要注意保护自己的合法权益，在必要时可以寻求法律帮助来维护自己的权益。