在公司治理与管理中，选任过失承担连带责任是一个重要的法律概念，它涉及到董事、监事以及高级管理人员在选任过程中因疏忽或故意导致公司遭受损失时所应承担的责任。这一制度旨在保护公司的合法权益，确保公司能够得到适当的管理和监督。

首先，选任过失指的是在选任董事、监事或高级管理人员的过程中，由于选任者未能尽到合理的注意义务，导致被选任者不具备相应的资质或能力，或者存在其他不利于公司利益的因素。这种过失可能表现为对候选人的背景调查不充分、忽视候选人道德品质等问题。

其次，当发生选任过失时，相关责任人需要承担连带责任。这意味着不仅直接参与选任的人员要承担责任，还可能包括公司的其他董事、监事以及高级管理人员。连带责任意味着所有相关方需要共同承担赔偿责任，即使其中某些人可能并不完全知情或未直接参与决策过程。

在实践中，如何界定和追究连带责任的具体范围和程度是一个复杂的问题。这通常需要根据具体情况分析，并结合相关法律法规来确定。例如，在中国，《公司法》等相关法律法规中对此类问题有明确规定。这些规定旨在平衡保护公司利益与维护管理团队积极性之间的关系。

此外，在处理此类问题时，还需要考虑公平原则。一方面要确保公司能够得到有效的管理和监督；另一方面也要避免过度追责影响到公司的正常运营和发展。

总之，选任过失承担连带责任是现代公司治理中的一个重要方面。通过建立健全的管理制度和机制，提高相关人员的责任意识和专业水平，可以有效预防和减少此类风险的发生。同时，在面对具体案件时，则需要综合考量各种因素，并依法依规进行处理。