少年先锋队队歌的歌谱及前奏如下所示：

```

前奏：

C - E - G - A - G - E - C

第一段歌词：

C

我们是共产主义接班人，

G

继承革命先辈的事业，

Am

爱祖国，爱人民，

F

爱劳动，爱科学，

C

锻炼身体，增强体质，

G

团结友爱，遵守纪律，

Am

勤奋学习，积极向上，

F

做社会主义新人。

副歌：

C

我们是共产主义接班人，

G

继承革命先辈的事业，

Am

爱祖国，爱人民，

F

爱劳动，爱科学，

C

锻炼身体，增强体质，

G

团结友爱，遵守纪律，

Am

勤奋学习，积极向上，

F

做社会主义新人。

```

请注意，上述内容为简化版的歌词和简谱表示方式。实际演唱时，请参照完整的乐谱和伴奏进行练习。