从唐镇前往上海火车站，有多种交通方式可以选择。根据您的出行需求，推荐以下几种方案：

1. **公交换乘**：您可以在唐镇乘坐公交线路到达最近的地铁站，再换乘地铁直达上海火车站。具体步骤如下：

- 从唐镇出发，乘坐公交785路至龙阳路站。

- 在龙阳路站下车后，步行至地铁2号线龙阳路站。

- 在龙阳路站乘坐地铁2号线（往徐泾东方向），经过约30分钟的车程，到达上海火车站。

2. **打车或网约车**：直接使用打车或网约车服务，根据实际路况，大约需要30-40分钟的时间。建议提前规划好路线，并留意交通状况以避免延误。

3. **自驾**：如果您选择自驾前往，则需要导航至上海火车站停车场。注意避开高峰时段和节假日的拥堵情况。

无论选择哪种方式，请确保提前规划好路线和时间，以保证顺利到达目的地。祝您旅途愉快！