《西游记》这本书的主要内容围绕唐僧师徒四人取经的传奇故事展开。故事以唐僧为引子，他为了求取真经，前往西天拜佛求法，途中结识了孙悟空、猪八戒和沙僧三位徒弟。师徒四人历经九九八十一难，一路上斩妖除魔，克服重重困难，最终到达西天取得真经。

孙悟空是故事中的主角之一，他原本是花果山水帘洞的美猴王，因大闹天宫被如来佛祖压在五行山下五百年。后被唐僧救出，并成为唐僧的大徒弟。孙悟空拥有七十二变、筋斗云等神通广大之能，他机智勇敢、忠诚不二，是取经路上的得力助手。

猪八戒原是天宫中的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间投胎为猪形。在取经途中他常因贪吃懒惰而惹出不少麻烦，但也有时能发挥出其勇猛的一面。他的形象憨态可掬，性格鲜明。

沙僧原本是流沙河的妖怪，在被观音菩萨点化后成为唐僧的三徒弟。沙僧性格稳重、沉默寡言，在取经路上主要负责挑担和保护行李。

师徒四人一路斩妖除魔、降伏六耳猕猴等妖怪，历经重重考验。他们不仅经历了各种自然界的艰难险阻，还面对了许多人性与欲望的诱惑与挑战。最终，在观音菩萨的帮助下，他们成功取得了真经，并返回东土大唐。

《西游记》不仅是一部充满奇幻色彩的小说作品，更蕴含了深刻的哲理思想和文化内涵。它通过一系列生动的故事和人物形象展示了佛教教义以及对人性的深刻洞察。