余姚到上虞的距离大约为55公里。这条路线主要经过宁波和绍兴两座城市，沿途风景优美，适合自驾游。从余姚出发，可以选择走杭甬高速或329国道，大约需要1小时左右的车程。而从上虞出发，则可以通过绍兴方向的高速公路到达余姚，同样耗时约1小时。这条路线不仅交通便利，而且沿途经过多个城镇和乡村，是探索两地文化与自然风光的好机会。