莘县到济宁之间确实有一条高速公路相连，这条高速公路是山东省境内的重要交通干线之一，对于促进两地之间的经济文化交流具有重要意义。

莘县位于山东省聊城市，而济宁则位于山东省中部偏南，两座城市之间相距约150公里。莘县到济宁的高速公路是G3京台高速的一部分。这条高速公路在莘县境内设有莘县东和莘县西两个出口，而在济宁市境内设有邹城北、邹城、曲阜南、曲阜东等出口。这条高速路不仅连接了两地，还与周边其他高速公路相连，方便了更多地区的交通往来。

驾车从莘县出发前往济宁，全程大约需要1.5至2小时的车程，具体时间会根据路况和车流量有所不同。这条高速路的设计标准较高，路面宽敞且设有多个服务区，为长途驾驶提供了便利。

需要注意的是，在使用高速时应提前了解路况信息，并遵守交通规则，确保行车安全。此外，在节假日或旅游旺季期间，该路段可能会出现车流量较大的情况，请合理安排出行时间。