衢州市至诸暨的高铁时间表显示，目前每日有多趟高速列车往返于两地之间。具体车次和发车时间如下：

1. G2381次：从衢州西站出发时间为07:40，到达诸暨站时间为09:36。

2. G2385次：从衢州西站出发时间为11:56，到达诸暨站时间为13:52。

3. G2389次：从衢州西站出发时间为15:46，到达诸暨站时间为17:42。

4. G2393次：从衢州西站出发时间为19:56，到达诸暨站时间为21:52。

以上信息仅供参考，实际运行情况可能会因节假日、列车检修等因素有所变动。建议出行前通过官方渠道查询最新的列车时刻表。此外，旅客在出行时需注意携带有效身份证件，并按照铁路部门的要求做好个人防护措施，确保旅途安全顺利。