从北京出发，自驾游是一种探索周边风景和文化的绝佳方式。北京作为中国的首都，不仅拥有丰富的历史文化遗产，周边地区也散布着众多自然景观和特色小镇，非常适合自驾游爱好者。

首先推荐的是距离北京约100公里的八达岭长城。作为中国古代防御工程的杰出代表，八达岭长城不仅是世界文化遗产之一，也是中国最具代表性的旅游景点之一。自驾前往八达岭长城不仅能够节省时间，还能沿途欣赏到壮丽的山景和古长城的雄伟。建议选择清晨出发，这样不仅能避开人流高峰，还能在日出时分登上长城，感受那份独属于早上的宁静与壮丽。

接下来是位于北京市区以南约120公里处的云居寺。这里不仅有保存完好的石经库，还有精美的壁画和佛像雕塑。自驾游到这里可以更自由地探索每一处细节，体验佛教文化的深厚底蕴。

再往南约200公里的地方是有着“京郊明珠”之称的十渡风景区。这里拥有奇特的喀斯特地貌、清澈见底的河流以及种类繁多的野生动植物。自驾游十渡可以体验到不同于城市喧嚣的生活节奏，享受大自然带来的宁静与美好。

此外，距北京约150公里处的密云水库也是一个不错的选择。这里是华北地区最大的水库之一，不仅适合垂钓、游泳等水上活动，还可以乘坐游船游览水库风光。密云水库周边还有许多农家乐和民宿供游客选择休息。

总之，从北京出发进行自驾游是一种充满乐趣的方式。无论是历史遗迹还是自然风光，在这里都能找到属于自己的那份宁静与美好。