北京到延庆区的客车最晚发车时间通常是在晚上8点左右。具体时间可能会根据不同的公交公司和线路有所变化，建议乘客提前通过官方渠道查询最新的发车时间。为了确保顺利出行，乘客最好在晚上7点之前到达北京到延庆的客运站，以便有足够的时间进行安检、购票和上车。此外，由于节假日或特殊天气情况可能会导致发车时间调整，请密切关注相关通知。