在创作一幅以“立体牙齿简笔画”为主题的简笔画时，首先需要明确的是，牙齿的结构和形状是复杂而精细的。因此，要通过简笔画的形式来表现牙齿的立体感和细节，需要一定的技巧和创意。

首先，选择合适的工具和材料是基础。铅笔、橡皮、彩色铅笔或马克笔都是不错的选择。铅笔可以用来勾勒轮廓，橡皮用于修正错误，而彩色铅笔或马克笔则用于上色。

在开始绘画之前，可以先用铅笔轻轻勾勒出牙齿的基本形状。由于我们想要表现的是立体感，因此可以尝试使用简单的几何形状来构建牙齿的基本轮廓。例如，上排的前牙可以用两个长方形组合而成，而下排的门牙可以用一个长方形加上一个小三角形来表示。

接下来，通过添加阴影来增强牙齿的立体感。在绘制时，可以考虑光源的方向，并据此在牙齿的不同部分添加阴影。一般来说，在光源对面的部分应该较亮，在光源方向的部分应该较暗。通过这种对比效果，可以使牙齿看起来更加立体。

为了使简笔画更加生动有趣，可以考虑给牙齿上色。可以选择一些明亮的颜色来突出牙齿的自然光泽感。当然，也可以根据个人喜好选择其他颜色进行创意搭配。

最后，在完成整个作品后，请仔细检查每一处细节是否符合预期，并进行必要的调整。这不仅有助于提高作品的整体质量，也能让你在创作过程中获得更多的乐趣。

通过以上步骤和技巧的应用，“立体牙齿简笔画”不仅能够表现出牙齿的基本结构和形态特征，还能展现出一定的立体感和艺术美感。