画老虎简笔画的步骤如下：

1. **准备工具**：首先准备好铅笔、橡皮、彩色笔或彩色铅笔。

2. **画出头部**：在纸上画一个倒三角形作为老虎头部的轮廓。在三角形的顶部，画一个小圆作为眼睛的位置。眼睛下方，画一个稍微弯曲的线条作为鼻子。

3. **添加耳朵**：在头部轮廓的两侧，各画一个小三角形作为耳朵。

4. **勾勒面部特征**：在眼睛和鼻子之间，画两条弧线，形成眉毛。鼻子下方，画两条向下弯曲的线条作为嘴巴。眼睛周围用细线勾勒出眼窝。

5. **绘制身体**：从头部下方开始，画一个长方形作为身体的基础形状。在身体两侧，向下延伸两条曲线，表示前腿的位置。身体后方，再向下延伸两条曲线表示后腿的位置。

6. **描绘四肢**：在前腿位置处，分别绘制两个圆形作为前腿的关节部分，并用细线勾勒出爪子。后腿部分也用同样的方法绘制关节和爪子。

7. **添加尾巴**：从身体后方底部开始，向上弯曲一条长线作为尾巴的基础形状。然后沿着这条线向上弯曲形成尾巴的具体形态。

8. **细化轮廓**：使用黑色铅笔或黑色彩铅仔细勾勒出所有细节线条，确保轮廓清晰。

9. **上色**：选择黄色或橙色等颜色填充老虎的身体部分；眼睛和耳朵可以用黑色；鼻子和嘴巴可以涂成粉红色或红色；尾巴可以适当留白或使用淡黄色来增加层次感。

10. **检查和完善**：最后检查画面是否满意，如有需要可以适当调整细节或颜色。

通过以上步骤，你就可以完成一幅简单的老虎简笔画了。